Cantora e Intérprete, dona de um repertório que vai desde a música de raíz, passando pela bossa nova, xote, baião, blues,com incursões pela música latina e americana,com um destaque especial para o samba.
Dividiu palcos ao lado de nomes consagrados da MPB como Nelson Sargento, Beth Carvalho, Inezita Barroso, Délcio Carvalho, Luiz Carlos da Vila, Sombra, destacando o show em homenagem a "Zumbi dos Palmares", no Teatro Municipal de S.P. ao lado de Martinho da Vila.
Além da carreira solo, integrou-se ao "Bando Flor do Mato" - respeitado grupo divulgador do folclore brasileiro; e ao "Bando da Rua" com quem gravou as músicas "Eu dei" (Ary Barroso) e "Evocação n.1" (Nelson Ferreira), no CD
"Antologia Musical Brasileira - Marchinhas de Carnaval".
Carmen Queiroz tem sua biografia inserida no livro "Quem é Quem na Negritude Brasileira" (volume 1), idealizado e escrito pelo Professor Eduardo de Oliveira (Presidente do Congresso Nacional Afro/Brasileiro - CNAB).
Carmen Queiroz após muita pesquisa, apresenta seu novo trabalho:
o CD LEITE PRETO - gravado pelo selo CPC - UMES, ditribuído pela Eldorado, com o aval da apresentação de Marcus Vinícios de Andrade e Beth Carvalho. Cuidadosamente preparado, com arranjos e direção musical de Edmilson Capelupi, o CD LEITE PRETO tem em seu repertório, músicas de autores consagrados da MPB como: Chico Buarque, Paulo César Pinheiro, Nelson Sargento, Noca da Portela, Délcio Carvalho, Ivor Lancelotti, Luiz Carlos da Vila, D. Ivone Lara, Vidal França, Íbis Maceió, Riko Dorilêo, Paulinho Tapajós, dentre outros.
A música que dá o título ao CD LEITE PRETO, foi feita especialmente para Carmen Queiroz por Benê Zambonetti e Roberto de Oliveira, traduzindo de maneira brilhante a contribuição do negro na construção e história da nação brasileira.
